在遥远的未来，茫茫的星际中诞生了一艘拥有独特使命的飞船——比波普号。这艘飞船成为了四个截然不同灵魂的庇护所：斯派克·斯皮格尔，一名沉着冷静的赏金猎人，背负着一段令人心碎的过去。他的搭档杰特·布莱克，是一个精明睿智的前警察，一心追寻正义。菲·瓦伦坦，一个来自未来的神秘女郎，拥有读懂人心能力，却背负着难以言说的秘密。最后是艾德，一只有着超高智商的柯基犬，为飞船带来了无限的欢乐。随着比波普号在宇宙中穿梭，这四人不断遭遇形形色色的事件和形形色色的人。他们追踪赏金，与太空海盗周旋，甚至卷入了一场跨星系阴谋。在这些冒险中，他们的羁绊逐渐加深，而他们也逐渐揭开彼此隐藏的伤痛和梦想。斯派克在追捕过去仇人的过程中，不得不直面自己不愿触碰的记忆。杰特在维护正义的过程中，与昔日同僚和自己的内心展开了一场博弈。菲渴望逃离自己的宿命，却发现它如影随形。艾德的智慧和忠诚，成了他们最坚定的依靠。然而，比波普号的旅程并非一帆风顺。他们遭遇了宇宙黑帮的追杀，陷入了星际风暴的漩涡，甚至面临着飞船被击沉的危险。在一次次的生死考验中，他们学会了团结、牺牲和勇往直前。随着故事的展开，他们发现了一场威胁着整个宇宙的阴谋。一个名为“红龙”的神秘组织，企图利用一种名为“火星门”的装置，打开平行宇宙，吞噬所有存在。比波普号的成员意识到，他们必须阻止这一阴谋，为此他们不惜一切代价。在最终的决战中，比波普号的成员们齐心协力，与红龙展开了一场惊心动魄的较量。斯派克的冷静，杰特的智慧，菲的预知能力以及艾德的机智，在这一刻完美融合。经过一番浴血奋战，他们终于粉碎了红龙的阴谋，拯救了宇宙。然而，胜利的代价是沉重的。斯派克为了保护菲，牺牲了自己的生命。他的离去给比波普号的成员带来了无尽的悲伤，但他的精神却永远激励着他们。杰特接替了斯派克成为船长，带领着比波普号继续在星际中航行，寻找新的冒险和新的故事。
已完结